伺服电机工作时拉卡拉响

有网友碰到这样的问题“伺服电机工作时拉卡拉响”。小编为您整理了以下解决方案，希望对您有帮助：

解决方案1：

伺服电机运行时出现拉卡拉响的异响，通常由机械连接问题或电气参数失调引起，需根据具体表现逐一排查。




1.机械方面

（1）联轴器松动或损坏

原理：联轴器若未紧固或发生物理损伤，电机转动时与负载间碰撞摩擦导致异响。

排查：手动转动轴体检查间隙，观察联轴器表面是否破损。

对策：螺栓松动时重新紧固，破损则更换新联轴器。




（2）轴承故障

原理：轴承长期运转后润滑失效或滚珠磨损，导致转动摩擦声增大。

排查：用听诊器贴近轴承部位分辨声源，触摸判断是否异常发热。

对策：补充润滑脂或直接更换新轴承。




（3）传动部件干涉

原理：皮带/链条安装偏移或张紧度异常，运行时与框架摩擦发声。

排查：肉眼观察传动件与周边是否存在刮痕，检测皮带横向摆动幅度。

对策：重新校准传动件位置并调整张紧轮松紧度。




2.电气方面

（1）驱动器参数失调

原理：刚性参数过高或速度环响应不匹配时，电机产生振荡异响。

排查：对照电机技术手册核对驱动器参数配置。

对策：通过调试软件逐步调整增益参数消除振荡。




（2）电磁干扰

原理：变频器/焊机等设备产生电磁脉冲干扰伺服系统信号。

排查：对比设备单独运行与多设备联动的异响差异。

对策：加装磁环滤波器，电机信号线更换为屏蔽双绞线。




（3）电机绕组故障

原理：线圈短路导致磁场失衡，引发周期性振动噪音。

排查：测量三相绕组电阻值是否失衡，绝缘电阻是否达标。

对策：返厂重绕线圈或整体更换电机部件。