自动锁螺丝装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205057481 U (45)授权公告日 2016.03.02

(21)申请号 201520718235.4(22)申请日 2015.09.17

(73)专利权人富鼎电子科技(嘉善)有限公司

地址314102 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇沈

道村富士康科技园复兴大道99号(72)发明人李居一 张学良 葛宏涛 杨明陆(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代

理有限公司 44334

代理人谢志为(51)Int.Cl.

B23P 19/06(2006.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图5页

(54)实用新型名称

自动锁螺丝装置(57)摘要

本实用新型提出了一种自动锁螺丝装置，用于对工件进行锁附螺丝，其包括支撑机构、第一驱动机构、用于固定工件的固定机构、第二驱动机构、锁螺丝机构及用于传送螺丝的送料机构。第一驱动机构用于移动固定机构。第二驱动机构用于移动锁螺丝机构。锁螺丝机构包括固定架、锁螺丝驱动件、移动组件、锁螺丝批及进螺丝组件。固定架包括第一弹性件。移动组件包括第一滑动块与第二滑动块、第二弹性件及第三滑动块。锁螺丝批设置于第三滑动块上。进螺丝组件包括进螺丝浮头。锁螺丝驱动件用于驱动第一滑动块移动。第一滑动块能使第二弹性件与第二滑动块抵触。第三滑动块能够与第一弹性件相抵触。上述自动锁螺丝装置能够稳定地对工件的不同位置进行锁附螺丝。 C N 2 0 5 0 5 7 4 8 1 U CN 205057481 U

权 利 要 求 书

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1.一种自动锁螺丝装置，用于对工件进行锁附螺丝，其包括支撑机构、第一驱动机构、固定机构、第二驱动机构、锁螺丝机构，及送料机构，该第一驱动机构设置于该支撑机构上以驱动该固定机构，该固定机构设置于该第一驱动机构上以固定该工件，该第二驱动机构设置于该支撑机构上以移动该锁螺丝机构，该锁螺丝机构设置于该第二驱动机构上以调整该锁螺丝机构相对该工件的位置，该送料机构用于将该螺丝传送至该锁螺丝机构，其特征在于：该锁螺丝机构包括滑动连接至该第二驱动机构上的固定架、设置于该固定架一端的锁螺丝驱动件、设置于该固定架上的移动组件、设置于该移动组件上的锁螺丝批及进螺丝组件，该固定架包括设置于该固定架一端的第一弹性件，该移动组件包括滑动设置于该固定架上的第一滑动块与第二滑动块、设置于该第一滑动块上的第二弹性件及滑动设置于该第一滑动块上的第三滑动块，该锁螺丝批设置于该第三滑动块上，该进螺丝组件包括设置于该第二滑动块上的进螺丝浮头，该进螺丝浮头用于进给该螺丝于该工件上，该锁螺丝驱动件与该第一滑动块相连接以驱动该第一滑动块移动，该第一滑动块能使该第二弹性件与该第二滑动块抵触从而使该进螺丝浮头与该工件弹性接触，该第三滑动块能够与该第一弹性件相抵触以使该锁螺丝批弹性接触该进螺丝浮头中的螺丝以将该螺丝稳定锁附至该工件上。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该固定架还包括本体、沿该本体相对的两端垂直延伸形成的第一侧板与第二侧板，及设置于该第二侧板上的调节件，该锁螺丝驱动件与该第一弹性件设置于该第一侧板上，该调节件与该第二滑动块相抵持以并调节该第二滑动块的位置。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该移动组件还包括设置于该本体一侧的第二滑轨、导杆、设置于该第一滑动块上的第三滑轨及设置于该第三滑动块上的连接件，该第一滑动块与该第二滑动块滑动设置于该第二滑轨上、该第二弹性件套设于该导杆上、该第三滑动块滑动设置于该第三滑轨上，该导杆的一端设置于该第一滑动块，该导杆的另一端滑动穿设于该第二滑动块上，该第二弹性件设置于该第一滑动块与该第二滑动块之间，该连接件将该锁螺丝批连接于该第三滑动块上。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该进螺丝组件还包括设置于该第二滑动块上的限位件，该限位件开设有限位孔以允许该锁螺丝批的一端穿过。

5.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该支撑机构包括机架及设置于该机架上的基板，该第一驱动机构包括设置于该基板上的两个第一滑轨、架设于该基板上的丝杆、配置于该丝杆上的丝杆螺母块、与该丝杆的一端相连接的丝杆驱动件及滑动设置于该两个第一滑轨上的滑动板，该两个第一滑轨相互平行，该丝杆位于该两个第一滑轨之间且与该两个第一滑轨平行，该滑动板与该丝杆螺母块相连接，该丝杆驱动件驱动该丝杆转动从而带动与该丝杆螺母块相连接的该滑动板移动。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该固定机构包括架设于该滑动板上的固定板、设置于该滑动板上的固定驱动件及与该固定驱动件相连接的按压件，该固定驱动件穿设于该固定板上与该按压件相连接，该固定驱动件驱动该按压件将该工件固定至该固定板上。

7.如权利要求6所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该第二驱动机构包括架设于该基板上的支撑梁、设置于该支撑梁上的直线驱动件及线轨，该支撑梁跨过该第一驱动机构，

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权 利 要 求 书

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该线轨设置于该支撑梁的一侧且朝向该固定机构设置。

8.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该送料机构包括支架、设置于该支架上的振动盘、与该振动盘相连通的导槽及与该导槽相连通的至少一个错位组件，该振动盘用于存放该螺丝并将该螺丝经该导槽传送至该错位组件，该错位组件包括设置该支架上的错位驱动件及滑动设置于该支架上的错位块，该错位驱动件与该错位块相连接，该错位块设有凹槽，该凹槽开设于该错位块的一侧且与该导槽的自由端的开口相对应，该凹槽用于收容该螺丝，该错位驱动件驱动该错位块移动以使该凹槽与该导槽的自由端的开口错开从而将位于该导槽内的一个该螺丝收容于该凹槽内。

9.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该自动锁螺丝装置还包括盖体及控制器，该盖体盖设于该支撑机构上，该控制器设置于该盖体上且与该第一驱动机构、该固定机构、该第二驱动机构、该锁螺丝机构及该送料机构电性连接，该控制器用于控制该第一驱动机构、该固定机构、该第二驱动机构、该锁螺丝机构及该送料机构。

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说 明 书自动锁螺丝装置

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及一种锁螺丝装置，特别是一种自动锁螺丝装置。

背景技术

工件在锁螺丝的过程中，由人工操作，首先人工从流水在线取工件放置于工作台的固定治具上，利用螺丝起子从螺丝排列机上取螺丝并向特定孔位进行上螺丝动作，动作周期长，不容易均等地控制每一颗螺丝被锁合的程度，质量不稳定，且人工劳动强度大，效率低。

[0002]

实用新型内容

[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度高的自动锁螺丝装置。[0004] 一种自动锁螺丝装置，用于对工件进行锁附螺丝，其包括支撑机构、第一驱动机构、固定机构、第二驱动机构、锁螺丝机构，及送料机构，该第一驱动机构设置于该支撑机构上以驱动该固定机构，该固定机构设置于该第一驱动机构上以固定该工件，该第二驱动机构设置于该支撑机构上以移动该锁螺丝机构，该锁螺丝机构设置于该第二驱动机构上以调整该锁螺丝机构相对该工件的位置。该送料机构用于将该螺丝传送至该锁螺丝机构。该锁螺丝机构包括滑动连接至该第二驱动机构上的固定架、设置于该固定架一端的锁螺丝驱动件、设置于该固定架上的移动组件、设置于该移动组件上的锁螺丝批及进螺丝组件。该固定架包括设置于该固定架一端的第一弹性件。该移动组件包括滑动设置于该固定架上的第一滑动块与第二滑动块、设置于该第一滑动块上的第二弹性件及滑动设置于该第一滑动块上的第三滑动块。该锁螺丝批设置于该第三滑动块上，该进螺丝组件包括设置于该第二滑动块上的进螺丝浮头，该进螺丝浮头用于进给该螺丝于该工件上，该锁螺丝驱动件与该第一滑动块相连接以驱动该第一滑动块移动。该第一滑动块能使该第二弹性件与该第二滑动块抵触从而使进螺丝浮头与该工件弹性接触。该第三滑动块能够与该第一弹性件相抵触以使锁螺丝批弹性接触该进螺丝浮头中的螺丝以将该螺丝稳定锁附至该工件上。[0005] 进一步地，该固定架还包括本体、沿该本体相对的两端垂直延伸形成的第一侧板与第二侧板，及设置于该第二侧板上的调节件，该锁螺丝驱动件与该第一弹性件设置于该第一侧板上，该调节件与该第二滑动块相抵持以并调节该第二滑动块的位置。[0006] 进一步地，该移动组件还包括设置于该本体一侧的第二滑轨、导杆、设置于该第一滑块上的第三滑轨及设置于该第三滑动块上的连接件，该第一滑动块与该第二滑动块滑动设置于该第二滑轨上、该第二弹性件套设于该导杆上、该第三滑动块滑动设置于该第三滑轨上，该导杆的一端设置于该第一滑动块，该导杆的另一端滑动穿设于该第二滑动块上，该第二弹性件设置于该第一滑动块与该第二滑动块之间，该连接件将该锁螺丝批连接于该第三滑动块上。

进一步地，该进螺丝组件还包括设置于该第二滑动块上的限位件，该限位件开设

有限位孔以允许该锁螺丝批的一端穿过。

[0007]

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说 明 书

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进一步地，该支撑机构包括机架及设置于该机架上的基板，该第一驱动机构包括设置于该基板上的两个第一滑轨、架设于该基板上的丝杆、配置于该丝杆上的丝杆螺母块、与该丝杆的一端相连接的丝杆驱动件及滑动设置于该两个第一滑轨上的滑动板，该两个第一滑轨相互平行，该丝杆位于该两个第一滑轨之间且与该两个第一滑轨平行，该滑动板与该丝杆螺母块相连接，该丝杆驱动件驱动该丝杆转动从而带动与该丝杆螺母块相连接的该滑动板移动。

[0009] 进一步地，该固定机构包括架设于该滑动板上的固定板、设置于该滑动板上的固定驱动件及与该固定驱动件相连接的按压件，该固定驱动件穿设于该固定板上与该按压件相连接，该固定驱动件驱动该按压件将该工件固定至该固定板上。[0010] 进一步地，该第二驱动机构包括架设于该基板上的支撑梁、设置于该支撑梁上的直线驱动件及线轨，该支撑梁跨过该第一驱动机构，该线轨设置于该支撑梁的一侧且朝向该固定机构设置。[0011] 进一步地，该送料机构包括支架、设置于该支架上的振动盘、与该振动盘相连通的导槽及与该导槽相连通的至少一个错位组件，该振动盘用于存放该螺丝并将该螺丝经该导槽传送至该错位组件，该错位组件包括设置该支架上的错位驱动件及滑动设置于该支架上的错位块，该错位驱动件与该错位块相连接，该错位块设有凹槽，该凹槽开设于该错位块的一侧且与该导槽的自由端的开口相对应，该凹槽用于收容该螺丝，该错位驱动件驱动该错位块移动以使该凹槽与该导槽的自由端的开口错开从而将位于该导槽内的一个该螺丝收容于该凹槽内。

[0012] 进一步地，该自动锁螺丝装置还包括盖体及控制器，该盖体盖设于该支撑机构上，该控制器设置于盖体上且与该第一驱动机构、该固定机构、该第二驱动机构、该锁螺丝机构及该送料机构电性连接，该控制器用于控制该第一驱动机构、该固定机构、该第二驱动机构、该锁螺丝机构及该送料机构。

[0013] 上述自动锁螺丝装置通过设置于基板上的第一驱动机构及第二驱动机构，从而调节固定于固定机构上的工件与锁螺丝机构的相对位置以对工件的不同位置进行锁附螺丝。同时，通过在固定架设置第一弹性件及在第一滑动块与第二滑动块之间设置第二弹性件以防止在锁螺丝过程中锁螺丝批及进螺丝浮头损坏工件。附图说明

[0014] [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] [0020] [0021]

自动锁螺丝装置支撑机构机架

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图1是本实用新型的自动锁螺丝装置的立体图。

图2是图1所示的自动锁螺丝装置的部分立体分解图。图3是图1所示的自动锁螺丝装置的锁螺丝机构的立体图。

图4是图3所示的自动锁螺丝装置的锁螺丝机构IV处的放大图。图5是图1所示的自动锁螺丝装置的送料机构的立体图。

图6是图5所示的自动锁螺丝装置的送料机构VI处的放大图。主要元件符号说明

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说 明 书

基板

第一驱动机构丝杆

丝杆螺母块丝杆驱动件滑动板固定机构固定板

固定驱动件按压件

第二驱动机构支撑梁

直线驱动件线轨

锁螺丝机构固定架本体

第一侧板第二侧板第一弹性件调节件

锁螺丝驱动件移动组件第二滑轨第一滑动块第二滑动块导杆

第二弹性件第三滑轨第三滑动块连接件锁螺丝批进螺丝组件限位件限位孔

进螺丝浮头送料机构支架振动盘导槽

错位组件错位驱动件错位块凹槽工件螺丝

12202223242530313233404142435051511512513514515525353153253353453553653753854555515511552606162631221200210

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[0022] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种自动锁螺丝装置作进一步详细说明。

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说 明 书

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请参阅图1，本实用新型提供的一种用于对工件200进行锁附螺丝210（如图6所示）的自动锁螺丝装置100，其包括支撑机构10、设置于支撑机构10上的至少一个第一驱动机构20、设置于每个第一驱动机构20上的固定机构30、第二驱动机构40、设置于第二驱动机构40上的至少一个锁螺丝机构50、设置于支撑机构10一侧的送料机构60、盖设于支撑机构10上的盖体70及控制器80。控制器80设置于盖体70上且与第一驱动机构20、固定机构30、第二驱动机构40、锁螺丝机构50及送料机构60电性连接，用于控制第一驱动机构20、固定机构30、第二驱动机构40、锁螺丝机构50及送料机构60。支撑机构10用于支撑整个自动锁螺丝装置100，其包括机架11及设置于机架11上的基板12。[0025] 请参阅图2，第一驱动机构20包括设置于基板12上的两个第一滑轨21、架设于基板12上的丝杆22、旋合于丝杆22上的丝杆螺母块23、与丝杆22的一端相连接的丝杆驱动件24及滑动设置于两个第一滑轨21上的滑动板25。两个第一滑轨21相互平行。丝杆22位于两个第一滑轨21之间且与两个第一滑轨21平行。滑动板25与丝杆螺母块23相连接。丝杆驱动件24驱动丝杆22转动从而带动与丝杆螺母块23相连接的滑动板25沿X轴方向移动。本实施例中，第一驱动机构20的数量为两个。丝杆驱动件24为电机。[0026] 固定机构30设置于滑动板25上，其包括架设于滑动板25上的固定板31、设置于滑动板25上的固定驱动件32及与固定驱动件32相连接的按压件33。固定驱动件32穿设于固定板31上与按压件33相连接。固定驱动件32驱动按压件33将工件200固定至固定板31上。本实施例中，固定驱动件32为气缸。

[0027] 第二驱动机构40架设于第一驱动机构20上，其包括架设于基板12上的支撑梁41、设置于支撑梁41上的至少一个直线驱动件42及线轨43。支撑梁41跨过第一驱动机构20。线轨43设置于支撑梁41的一侧且朝向固定机构30设置。本实施例中，直线驱动件42的数量为两个。两个直线驱动件42分别设置于支撑梁41相对的两端，以分别驱动锁螺丝机构50沿Y轴方向移动。直线驱动件42为气缸。[0028] 请同时参阅图2至图4，锁螺丝机构50包括滑动设置于线轨43上的固定架51、设置于固定架51一端的锁螺丝驱动件52、设置于固定架51上的移动组件53、设置于移动组件53上的锁螺丝批54及进螺丝组件55。固定架51大致呈U形，其包括本体511、沿本体511相对的两端垂直延伸形成的第一侧板512与第二侧板513、设置于第一侧板512上的至少一个第一弹性件514及设置于第二侧板513上的至少一个调节件515。锁螺丝驱动件52设置于固定架51的第一侧板512上。本实施例中，锁螺丝机构50的数量为两个。两个锁螺丝机构50对应连接于两个直线驱动件42上。第一弹性件514和调节件515的数量均为两个。第一弹性件514为弹簧。锁螺丝驱动件52为气缸。

[0029] 移动组件53包括设置于本体511一侧的第二滑轨531、滑动设置于第二滑轨531的第一滑动块532、第二滑动块533、导杆534、套设于导杆534上的第二弹性件535、设置于第一滑动块532上的第三滑轨536、滑动设置于第三滑轨536上的第三滑动块537及设置于第三滑动块537上的连接件538。第一滑动块532和第二滑动块533分别靠近第一侧板512和第二侧板513。第一滑动块532与锁螺丝驱动件52相连接。导杆534的一端设置于第一滑动块532，导杆534的另一端滑动穿设于第二滑动块533上。第二弹性件535设置于第一滑动块532与第二滑动块533之间。锁螺丝驱动件52驱动第一滑动块532沿Z轴方向移动以使第二弹性件535与第二滑动块533相抵持。第一滑动块532带动第三滑动块537

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说 明 书

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移动。第一弹性件514的一端能够与该第三滑动块537相抵持用于缓冲第三滑动块537的移动。调节件515能够与第二滑动块533相抵持以并调节第二滑动块533的位置。连接件538用于将锁螺丝批54连接于第三滑动块537上。本实施例中，第二弹性件535为弹簧。

[0030] 进螺丝组件55包括设置于第二滑动块533上的限位件551及设置于限位件551上进螺丝浮头552。限位件551开设有限位孔5511。限位孔5511用于防止锁螺丝批54在锁螺丝时横向摆动。进螺丝浮头552设置于限位件551的一侧并与限位孔5511相对应。进螺丝浮头552用于存储送料机构60传送的螺丝210并能置于工件200（如图2所示）上以进给螺丝210（如图6所示）。锁螺丝批54的一端能够穿过限位孔5511将进螺丝浮头552中的螺丝210（如图6所示）锁附至工件200（如图2所示）上。[0031] 请参阅图5和图6，送料机构60设置于机架11（如图2所示）的一侧，其包括支架61、设置于支架61上的振动盘62、与振动盘62相连通的导槽63及与导槽63相连通的至少一个错位组件。振动盘62用于存放螺丝210并将螺丝210经导槽63传送至错位组件。错位组件包括设置支架61上的错位驱动件1及滑动设置于支架61上的错位块2。错位驱动件1与错位块2相连接。错位块2开设有凹槽21。凹槽21开设于错位块2的一侧且与导槽63的自由端的开口（未标示）相对应。凹槽21用于收容螺丝210。错位驱动件1驱动错位块2移动以使凹槽21与导槽63的自由端的开口错开从而将位于导槽63上的一个螺丝210收容于凹槽21内。位于凹槽21内的螺丝经气管（图未示）传送至锁螺丝机构50的进螺丝浮头552（如图3所示）内。本实施例中，导槽63具有两个自由端。错位组件的数量为两个。两个错位组件分别靠近导槽63的两个自由端。

[0032] 请同时参阅图1至图6，使用时，控制器80控制固定机构30的固定驱动件32驱动按压件33将工件200固定至固定板31上。控制器80控制第一驱动机构20将固定于固定机构30上的工件200传送至锁螺丝机构50。控制器80控制第二驱动机构40将锁螺丝机构50移动至固定于固定机构30上的工件200上方并使锁螺丝机构的进螺丝浮头552与工件200上的螺丝孔（未标示）相对应。调节调节件515以使第二滑动块533移动从而调节进螺丝浮头552与工件200的螺丝孔（未标示）的距离。控制器80控制送料机构60将单个的螺丝210经气管（图未示）传送至进螺丝浮头552中。锁螺丝驱动件52驱动第一滑动块532沿Z轴方向移动以带动设置于第三滑动块537的锁螺丝批54沿Z轴移动并使锁螺丝批54的一端穿过限位件551的限位孔5511进入进螺丝浮头552。锁螺丝批54将位于进螺丝浮头552中的螺丝210锁附至工件200上。同时，第一滑动块532的移动以使第二弹性件与第二滑动块533相抵持以使进螺丝浮头552弹性抵持于工件200上防止在锁螺丝的过程中进螺丝浮头552损坏工件200。第三滑动块537与第一弹性件514相抵持以使锁螺丝批54在锁螺丝的过程中弹性接触螺丝210防止锁螺丝批54紧压螺丝210而损坏工件200。控制器80控制第二驱动机构40驱动锁螺丝机构50移动以对工件200其它的位置进行锁附螺丝210。

在本实施方式中，第一驱动机构20包括设置于基板12上的两个第一滑轨21、架设

于基板12上的丝杆22、旋合于丝杆22上的丝杆螺母块23、与丝杆22的一端相连接的丝杆驱动件24及滑动设置于两个第一滑轨21上的滑动板25，但不限于此，第一驱动机构20可

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说 明 书

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仅包括一驱动件（图未示），该驱动件与固定机构30相连接并驱动固定机构30移动，并不影响固定机构30沿X轴方向移动以将工件200传送至锁螺丝机构50。[0034] 在本实施方式中，移动组件53包括设置于本体511一侧的第二滑轨531、滑动设置于第二滑轨531的第一滑动块532、第二滑动块533、导杆534、套设于导杆534上的第二弹性件535、设置于第一滑动块532上的第三滑轨536、滑动设置于第三滑轨536上的第三滑动块537及设置于第三滑动块537上的连接件538，但不限于此，移动组件53可仅包括滑动设置于本体511上的滑动块（图未示），该滑动块用于固定锁螺丝批54及进螺丝组件55，并不影响固定锁螺丝批54及进螺丝组件55沿Z轴方向移动。

[0035] 上述自动锁螺丝装置100通过设置于基板12上的第一驱动机构20及第二驱动机构40，从而调节固定于固定机构30上的工件200与锁螺丝机构50的相对位置以对工件200的不同位置进行锁附螺丝210。同时，通过在固定架51设置第一弹性件514及在第一滑动块532与第二滑动块533之间设置第二弹性件535以防止在锁螺丝过程中锁螺丝批54及进螺丝浮头552损坏工件200。另外，通过设置错位组件以使单个的螺丝210依次传送至进螺丝浮头552中。[0036] 另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

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说 明 书 附 图

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图1

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说 明 书 附 图

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图2

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说 明 书 附 图

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图3

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说 明 书 附 图

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图4

图5

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说 明 书 附 图

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图6

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