专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：双气缸驱动的同步运动控制装置及方法专利类型：发明专利发明人：邱志成,梁浩阳申请号：CN201810658120.9申请日：20180625公开号：CN108679010A公开日：20181019
摘要：本发明公开了一种双气缸驱动的同步运动控制装置及方法，所述装置包括两个直线移动机构、旋转运动机构和控制组件；所述旋转运动机构上设有扭矩传感器，且旋转运动机构设置在两个直线移动机构上，用于卷开薄膜材料；两个直线移动机构相隔一定距离且平行对称布置，每个直线移动机构的一侧设有光栅尺，且每个直线移动机构采用气缸驱动，用于带动旋转运动机构直线移动；所述控制组件分别与直线移动机构、旋转运动机构、扭矩传感器、光栅尺连接。本发明采用双气缸驱动直线移动机构使旋转运动机构直线移动，同时旋转运动机构将薄膜材料卷开，充分考虑了同步直线移动对旋转运动的影响，以及旋转运动变化时受到的影响。
申请人：华南理工大学
地址：5100 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：李君
更多信息请下载全文后查看
