基于有限状态机的自动编队飞行控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200910077120.0 （22）申请日 2009.01.16 （71）申请人 北京航空航天大学

地址 100083 北京市海淀区学院路37号

（10）申请公布号 CN1014692A

（43）申请公布日 2009.06.24

（72）发明人 龚光红;孟光磊;马耀飞

（74）专利代理机构 北京永创新实专利事务所

代理人 周长琪

（51）Int.CI

G05D1/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于有限状态机的自动编队飞行控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于有限状态机的自动

编队飞行控制方法，包括如下步骤：步骤一：基于有限状态自动机的原理，针对编队飞行训练任务要求，对编队飞行中可能遇到的情况进行划分、归纳，确定出僚机可能出现的飞行模式。步骤二：根据步骤一中飞行模式，确定各飞行模式之间的转换条件。步骤三：结合步骤一中归纳总结出的飞行模式和步骤二中确定的各个飞行模式

之间的转换条件，列出状态转换表。步骤四，为步骤一中所述的各飞行模式设计控制方法，为编队队形保持设计控制率。本发明提出了僚机在编队飞行过程中在不同飞行模式间进行自动转换的方法，有效模拟僚机飞行员的智能；设计了编队队形保持飞行模式下的控制率，能够满足编队队形保持的需求。

法律状态

法律状态公告日2009-06-24 2009-12-02 2010-12-01 2014-03-12

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

法律状态

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实质审查的生效 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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