自动控制原理与系统复习题

1、自动控制系统的典型环节有________、________、________、________

和________。

2、对于一个系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的所有的根全部分布在

。

3、当时间趋于无穷大时，系统的输出称为_ 稳态响应_________。 4、若时间函数f（t）的拉氏变换为F(s)，当F(s)=

s22，则f（t）=_______.。

5、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 。

6、传递函数只取决于系统的 和 ，与外作用及初始条件无关。

6．在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统的精度及稳定性提高。（ F ） 7、作为控制系统，一般开环振荡，闭环不振荡。( F )

8、某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统肯定不是0型系统和1型系统。（T ）

9、传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。（ T ） 10、系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。（T ）

11．二阶振荡环节的超调量（ D ） A.与ξ和ω均无关 B.仅与ω有关

C.与ξ和ω均有关 D.仅与阻尼比ξ有关

12、开环对数幅频特性低频段的斜率（ B ）

A.有开环增益K决定 B.由开环积分环节的个数V决定 C.由K和V共同决定 D. 与K和V均无关

13、某单位负反馈系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为0，系统的开环传递函数可能为（ C ）

A.(S+3)/S(S+1)(S+2) B.(S+3)/(S+1)(S+2) C.(S+3)/S 2 (S+1) D.（S+2）/S (S+1)

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14、某二阶系统的阻尼比ξ＝，则系统的阶跃响应为（ B ） A.等幅振荡 B.衰减振荡 C.发散振荡 D. 不振荡

15、简述串联超前校正PD调节器，串联滞后校正PI调节器的作用 16、写出输入顺馈补偿和扰动顺馈补偿全补偿的条件 17、已知系统开环传递函数G(s)=

K，其中K为开环增益，T为时间常数。

S(TS1)试问：当r(t)t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么

18、已知最小系统的开环传递函数为：G(s)画出开环对数幅频特性的渐近线。

解：（1）将系统开环传递函数化为标准形式：

G(s)10(s1)

s(0.01s20.16s1)(2.5s1)100(s1)，试

s(0.1s21.6s10)(2.5s1) （2）本系统由五种典型环节组成：比例，积分，比例微分，惯性， 振荡环节

低频段的斜率取决于纯积分环节的个数，即为-20dB/dec，增益为10；

其后依次经过惯性环节110.4rad/s，比例微分环节2.521rad/s，振荡环节311110rad/s，并根据不同环节的特性确定0.1它们的斜率。 如图所示：

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19、用结构图化简法求下图所示系统的传递函数

C(s)，要有步骤 R(s)

所以：

G1G2G3C(s) R(s)1G1G2G2G3G1G2G3

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v1.0 可编辑可修改 20、某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求

（1） 写出系统开环传递函数；

（2） 求解剪切频率c和相位稳定裕量，利用相位稳定裕量判断系统的稳定性。

解：（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下： G(s)10sss(1)(1)0.120

（2）系统的开环相频特性为

()90arctan截止频率 ：

由L()20lg1020lgc20lg10c0，得到 c1rad/s

0.1arctan20

相角裕度：180(c)2.85>0 故系统稳定。

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