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专利名称：一种单自由度的旋转关节模块专利类型：发明专利
发明人：肖晓晖,游凡,王杨,徐俊,朱泽群申请号：CN201410039395.6申请日：20140127公开号：CN103802125A公开日：20140521
摘要：本发明涉及一种单自由度的旋转关节模块，主要包括伺服电机及编码器组件、行星齿轮减速器、关节基座、轴承、轴承基座、轴承端盖、上旋转外壳、下旋转外壳，控制器圆周搭载系统、控制器轴向搭载系统等。相应的控制系统，可实现单自由度的旋转运动。伺服电机与行星齿轮减速器固连在一起，行星齿轮减速器输出端与上下旋转外壳相连，通过减速器轴带动旋转外壳转动，实现运动和动力的传输。本发明结构简单紧凑，上下旋转关节可分离，方便装配和拆卸。关节基座和上旋转外壳均设有与其它零部件相接的孔位，方便搭建不同的机器人构型或系统。同时在关节基座上设置了两套控制器组件搭载装置，方便安装不同的控制器元件，实现结构和控制模块的一体化。
申请人：武汉大学
地址：430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
国籍：CN
代理机构：武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：鲁力
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