实 验 报 告
课程名称： PIC单片机实验
任课教师： 周燕
实验名称： 单片机之间SPI总线通信实验
年级、专业： 09电科
学 号：20091050146
姓 名：院睿智
日期：2012年6月20日
云南大学 信息学院
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一、实验目的
掌握SPI转换模块的内部结构和工作过程，每一位相关设置项的功能含义。
看懂电路原理图，掌握控制线的连接方法； 进一步操作按键和显示的功能；
练习先编写流程图，再编写程序代码的能力，练习程序代码片段的功能测试；
进一步熟练掌握集成开发环境的使用方法 二、实验内容
1. 在MPLAB软件上设置相应的参数项，主要是菜单configure的configuration bits。
2.新建工程和文件，编写代码，然后分别选择设备在菜单programmer中选择ICD2，再使用快捷键将程序烧进去点击运行按钮。 3.运行程序，观察结果。
三、实验步骤和过程记录（实现某一步骤时，不论是否成功和出现什么问题，记录自己采用的具体方法和过程） 四、主要算法与程序
#include \"p16f877a.inc\" #DEFINE CS_MCU PORTC,6 KEY_VALUE EQU 20H KEY_VALUE_C EQU 21H COUNT1 EQU 22H COUNT2 EQU 23H COUNT3 EQU 24H COUNT4 EQU 25H
ORG 00H NOP
GOTO MAIN MAIN
BANKSEL SSPSTAT
；1
.
BCF SSPSTAT,CKE ;初始化SSPSTAT， CKE=0,SMP=O BCF SSPSTAT,SMP
CLRF OPTION_REG ;开启B口内部弱上拉，控制按键
CLRF TRISD ;将PORTD设置为输出端口，控制LED显示 MOVLW B'00111111' ;RB0-RB5设置为输入端口，控制按键 MOVWF TRISB
MOVLW B'10010111' ;初始化SPI模块通信线方向TRISC 为B'10010111' MOVWF TRISC ;SCK输出,SDO输出,SDI输入,CS_MCU输出 BCF PIE1,SSPIE ;禁止SSP中断 BSF INTCON,GIE ;禁止所有中断 BANKSEL PIR1 BCF PIR1,SSPIF CLRF PORTD BSF CS_MCU ;从机SS禁止; BSF CS_MCU
MOVLW B'00100001' ;初始化SSPCON;CKP=0,SSPEN=1,SPI主模式Fosc/16
MOVWF SSPCON LOOP
CALL CHECK ;调用获取按键值CHECK子程序 BCF CS_MCU
MOVF KEY_VALUE,W ;向从机发送数据：将KEY_VALUE 写入SSPBUF后，开
MOVWF SSPBU F ;始启动发送和接收过程 BTFSS PIR1,SSPIF GOTO $-1 BSF CS_MCU BCF PIR1,SSPIF CALL DELAY_1ms BCF CS_MCU
MOVLW 0x17 ;写一个无效数据入SSPBUF后，启动发送和接收过程
MOVWF SSPBUF BTFSS PIR1,SSPIF GOTO $-1 BSF CS_MCU BCF PIR1,SSPIF MOVF SSPBUF,W MOVWF KEY_VALUE_C MOVF KEY_VALUE_C,W MOVWF PORTD GOTO LOOP
;** 函数名称：CHECK ;** 函数功能：获取按键值
；2
.
************************************************ CHECK
BANKSEL PORTB ;跳到体0 LOOP1
CLRF KEY_VALUE ;KEY_VALUE清零
MOVLW B'00111111' ;检测是否有按键被按下 ANDWF PORTB,1 ;屏蔽高两位 MOVLW B'00111111'
XORWF PORTB,0 ;异或检测按键是否有变化
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP1 ;否，继续查询
MOVF PORTB,0 ;是，把PORTB存到MCU_DATA MOVWF KEY_VALUE
CALL DELAY_20ms ;延时20ms,看按键是否有抖动 MOVF KEY_VALUE,0 ; XORWF PORTB,0 BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP1 ;有抖动,返回重新检测 LOOP2 MOVLW B'00111111' ;没有,等待所有按键被释放 ANDWF PORTB,1 ;屏蔽高两位
MOVLW B'00111111' ;异或检测按键是否已回弹 XORWF PORTB,0 BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP2
CALL DELAY_20ms ;延时20ms,看按键是否有抖动 LOOP5 MOVLW B'00111111' ;异或检测按键是否已回弹 XORWF PORTB,0 BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP5
MOVLW B'11000000' ;高两位置1,为取反做准备 IORWF KEY_VALUE,1
COMF KEY_VALUE,1 ;KEY_VALUE取反 RETURN
;****************************************************************************
;** 函数名称：DELAY_20ms ;** 函数功能：延时20ms ;** 使用说明：
;**************************************************************************** DELAY_20ms
MOVLW D'28' ;设置外部循环次数 MOVWF COUNT1 ;
；3
.
LOOP3
MOVLW D'237' ;设置内部循环次数 MOVWF COUNT2 ;
DECFSZ COUNT2 ,1 ;内部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO $-1 ;
DECFSZ COUNT1,1 ;外部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO LOOP3 ;
RETURN ;返回主程序
;****************************************************************************;** 函数名称：DELAY_1ms ;** 函数功能：延时1ms ;** 使用说明：
;**************************************************************************** DELAY_1ms
MOVLW D'2' ;设置外部循环次数 MOVWF COUNT3 ; LOOP4
MOVLW D'165' ;设置内部循环次数 MOVWF COUNT4 ;
DECFSZ COUNT4 ,1 ;内部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO $-1 ;
DECFSZ COUNT3,1 ;外部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO LOOP4 ; RETURN
;************************************************************* END
五、实验结果与分析
实验中完成了目标，当在电脑上运行程序后，在主机上按下按钮，从机上对应的LED灯亮。 六、实验小结
通过本次实验，掌握了SPI转换模块的内部结构和工作过程，每一位相关设置项的功能含义。
附流程图：
；4
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；5
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；8
