法律分析：
1、首先，如果协商赔偿事宜，必然涉及责任承担问题，如果没有交警出具的责任认定书，责任问题很难达成一致，赔偿也就无从谈起；2、其次，如果肇事方承担主要责任以上，司机需要承担刑事责任，构成交通肇事罪，3年以下，由提起公诉；3、再次，赔偿主要有死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费等，要跟责任、年龄、户口等确定；4、最后，如果协商不成，可以起诉，将司机、车主和保险公司作为共同被告，因涉及法律以及诉讼技巧，建议委托律师介入。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
