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专利名称：一种相机标定方法、装置和无人机专利类型：发明专利发明人：代真佑
申请号：CN201910568633.5申请日：20190627公开号：CN1102530A公开日：20190920
摘要：本发明实施例涉及一种相机标定方法、装置和无人机，所述方法包括：获取第一标定图像和第二标定图像；从第一标定图像和第二标定图像中提取特征点；对第一标定图像和第二标定图像进行特征点匹配，获得特征点对；确定所述特征点对位于图像区域中的子区域，所述图像区域包括至少两个子区域；继续获取第一标定图像和第二标定图像并进行特征点提取和匹配，直至图像区域中的每个子区域均具有预设数量以上的特征点对；基于各子区域内的各特征点对进行相机标定。本发明实施例将图像区域分成多个子区域，并使图像区域中每个子区域均具有预设数量以上的特征点对，确保了特征点对的均匀而全面的分布，从而利用这些特征点对进行相机标定时标定精度更高。而且无需标定物，成本低。
申请人：深圳市道通智能航空技术有限公司
地址：518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
国籍：CN
代理机构：深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：孟丽平
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