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专利名称：一种AGV机器人驱动总成专利类型：实用新型专利发明人：路卫国,赵庆江,张万录申请号：CN202020214377.8申请日：20200227公开号：CN2117771U公开日：20201027
摘要：本实用新型提出了一种AGV机器人驱动总成，属于机电一体化领域，解决了现有AGV机器人的驱动轮容易悬空，结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境的问题。它包括车轮、轴承安装板焊接件、减震弹簧、弹簧螺杆、车体底板焊接、电机盖板、导柱、直线轴承、电机减速器组件、挡水板和轮轴，车体底板焊接包括车底板和导柱固定板焊接形成，所述车底板上开设有两个导柱通过孔、两个螺杆通过孔和一个电机通过孔，所述导柱通过导柱通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆通过螺杆通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆上穿有减震弹簧，减震弹簧下端支撑在轴承安装板焊接件上。它主要用于AGV机器人的驱动总成。
申请人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
地址：150028 黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：李恩庆
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