注册公司没认缴完不可以注销公司。
缴制的注册资本，其认缴期限由股东之间约定的。股东之间没无法按期缴足注册资本的，股东可以选择再行约定缴纳期限，也可以直接选择注销。
认缴制的注册资本，其认缴期限由股东之间约定的。股东之间没无法按期缴足注册资本的，股东可以选择再行约定缴纳期限，也可以直接选择注销。认缴制的注册资本，其认缴期限由股东之间约定的。也就是说，股东之间没有按期缴够注册资本，也只是股东之间的违约。而股东一旦认缴完注册资本，那么股东对公司的责任也就形成了，所以，如果约定的期限注册资本没有缴齐，那么可以和别的股东再次约定，延长认缴期限。
公司注销的具体流程如下：
1、先到国税局拿注销申请表，按国税局的要求填写、签字、盖章、缴销、补税后，然后收回国税税务登记证，再给一张国税注销税务登记通知书；
2、拿着国税局的注销税务登记通知书，到地税局拿注销申请表，补税后，然后收回地税税务登记证，再给一张地税注销税务登记通知书；
3、拿着税务注销通知书，去注销银行账户；同时拿着注销通知书到工商局拿注销申请表，按照要求填写完毕并交回工商局，最后吊销营业执照。
综上所述，认缴制就是说在注册公司时，股东对认缴出资额和出资方式等在公司章程上自主约定，对注册资金在设立之初没有了缴付要求。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第一百七十九条
公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；公司解散的，应当依法办理公司注销登记；设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。
公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。
