过期的专利权公司还属于公司。根据《中华人民共和国专利法》规定，执行本单位的任务或者主要利用本单位的物质技术条件完成的发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于本单位；申请批准后，本单位为专利权人。非职务发明创造，专利申请权属于发明人或者设计人；申请批准后，发明人或者设计人为专利权人。利用本单位物质技术条件完成的发明创造，本单位与发明人或者设计人订立合同，约定专利权和专利权的所有权的，从其约定。
一、有效职务发明专利的法律规定是什么
有效职务发明专利的法律规定是根据我国《专利法》第6条规定：“执行本单位的任务或者主要利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位，申请被批准后，该单位为专利权人。非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同的，对申请专利的权利和专利权的归属做出约定的，从其约定。”
此条款明确了非职务发明创造的专利申请权和专利权归发明人或设计人自己，职务发明创造的专利申请权和专利权归单位。对于利用本单位的物质技术条件所完成的职务发明，单位与发明人或者设计人有约定的，从约定。因此，要明确专利申请权和专利权的归属问题，首先就必须明确其发明创造是否为职务发明。
二、授权职务发明专利归属权是谁
执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。
