婚内出轨可以要孩子抚养权。具体内容如下：
1、离婚后子女的抚养权，双方可以协商解决；
2、协商无法解决的，可以起诉到，由结合父母双方的抚养能力和抚养条件进行判决，需要结合双方的条件，把抚养权判给更有利于孩子身心健康的一方抚养。
一、离婚子女抚养权分配如下：
1、两周岁以下的孩子，一般由母亲抚养；
2、两到八周岁孩子，会根据双方的经济条件，教育背景，是否有不良嗜好等因素综合考虑；
3、八周岁以上的孩子抚养权归属要考虑孩子的意见。
二、一方变更孩子抚养权的条件如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
4、有其它正当理由需要变更的。
综上所述，婚内出轨可以要孩子抚养权，离婚后子女的抚养权，双方可以协商解决，如果协商无法解决的，可以起诉到，两周岁以下的孩子，一般由母亲抚养，两到八周岁孩子，会根据双方的经济条件，教育背景，是否有不良嗜好等因素综合考虑，八周岁以上的孩子抚养权归属要考虑孩子的意见。
一、怎么更改孩子的抚养权
更改孩子的抚养权的办理流程如下：
1、如果父母双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；
2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更。
可以变更子女抚养权的条件如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题；
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
4、有其它正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。
