犯罪嫌疑人或被告人在满足一定条件下可以取保候审，包括羁押期限届满但案件未办结、可能判处轻刑或有期徒刑但不会对社会造成危险、患有严重疾病、生活不能自理或怀孕哺乳婴儿等情况。取保候审的程序包括申请和决定两个步骤，申请人应以书面形式提出申请，机关、和人民机关应在7天内作出决定，并签发相应的决定书和通知书，要求提供保证人或交纳保证金。
法律分析
一、哪种情况下可以取保候审
1、对符合下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的;可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
2、法律依据：《刑事诉讼法》
第六十七条人民机关、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
二、取保候审的程序是什么
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。
机关、人民、人民机关在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上机关负责人、检察长或者人民机关院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
结语
取保候审是一项重要的法律制度，适用于符合一定条件的犯罪嫌疑人或被告人。根据《刑事诉讼法》规定，可能判处轻刑或有期徒刑以下刑罚、患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，以及羁押期限届满但案件尚未办结的人，可以申请取保候审。机关在接到申请后，应在7天内作出决定，并签发相关文件。取保候审的实施有助于保护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，同时确保社会安全与稳定。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 机关、人民、人民对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
