法律主观：
你有权利申请仲裁。你因 订立劳动合同 和社会保险、辞职与公司发生争议，可以根据《 劳动争议调解仲裁法 》第二条（二、三、四）规定，依法向当地的 劳动争议仲裁 委员会申请仲裁(免费)，对仲裁不服，你还可以提起诉讼，将用人单位告到打官司。
法律客观：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四条 发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民提起诉讼。
