协议离完婚无论多长时间都能改抚养权，抚养权可以由双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民才会支持。
一、如何要回孩子的抚养权？
变更子女抚养权的处理：如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉。但是只有在以下条件下才会支持变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他情况。
二、孩子抚养权要怎么变更？
孩子抚养权可通过协议、起诉等方式变更。根据相关规定，双方协商一致，可以自行变更抚养权、若协商不成，且存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民应予支持。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更。
三、我可以更改抚养权的法律规定有哪些
孩子抚养权变更有两种方式，一种是协议变更，条件是父母双方就子女抚养权变更达成一致协议，另一种是一方要求变更子女抚养权，向人民另提起诉讼，如果存在以下法定条件之一，应予以支持：抚养子女的一方因患严重疾病无力继续抚养的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
