父母双方协议变更子女抚养权，如果符合子女利益和权益保障，可私下协商后请求变更；如果协商不成，一方可起诉要求变更。会支持以下情况：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不履行抚养义务、虐待或对子女不利；十周岁以上子女愿意跟随另一方；其他正当理由需要变更。
法律分析
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更;
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。
拓展延伸
获得孩子抚养权的法律程序
获得孩子抚养权的法律程序通常包括以下步骤：首先，您需要收集相关证据，如孩子的照片、学校记录和医疗文件，以证明您有能力提供更好的抚养环境。其次，您需要寻求法律帮助，咨询一位专业的家庭律师，他们将为您提供法律建议并协助您准备文件。接下来，您需要向递交一份申请，包括详细说明您为何希望获得孩子抚养权的理由。将安排听证会，您需要在此期间提供证据支持您的主张。最后，将根据孩子的最佳利益作出决定，考虑诸如孩子的健康、安全和福祉等因素。请注意，每个案件都是独特的，法律程序可能会因地区而异。因此，建议您在开始任何法律程序之前咨询专业律师以获取准确的法律建议。
结语
在申请变更子女抚养权时，有两种途径可供选择。首先，父母双方可以私下协商并达成协议，只要符合子女的身心健康和合法权益，可以向提出变更请求。其次，如果协商不成，一方可以通过起诉方式要求变更。将根据以下条件之一予以支持：一方因严重疾病或伤残无力抚养子女；一方未尽抚养义务、有虐待行为或对子女身心健康有不利影响；十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活；或有其他正当理由需要变更。在法律程序中，收集相关证据、寻求专业律师的帮助、递交申请并提供证据支持都是必要的步骤。最终，将考虑孩子的最佳利益作出决定。请注意，具体法律程序可能因地区而异，建议在开始前咨询专业律师获取准确的法律建议。
法律依据
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
