法律主观：
调解书和判决书的区别在于：解决纠纷的方式不同，调解书是双方当事人自愿达成协议，判决书是依法进行判决；体现的意志不同，调解书是当事人双方的意志，判决书体现的是的意志；发生法律效力的时间不同，调解书经双方签收即生效，判决书需要待上诉期满或者二审宣判才生效。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第九十六条
人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
《中华人民共和国民法典》
第一百条
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
