可以起诉债务人的继承人。但债务人的继承人放弃继承债务人的遗产的，不能起诉其继承人。根据我国法律的规定，属于共同债务的，共同债务人有一方死亡的，可以起诉其他共同债务人。并且，债务人发生死亡，遗产由其继承人继承的，可以起诉其继承人要求清偿债务人的债务。但其债权不一定能全部实现。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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