法律分析：
抢劫罪和敲诈勒索罪的区别如下：
1、抢劫罪的威胁由行为人直接在被害人面前发出；敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、电报等形式发出，也可以由行为人本人或第三人发出；
2、抢劫罪的威胁是扬言当场实施，威胁的内容可以当场实施；敲诈勒索罪的威胁一般是扬言要实施，不一定要当场实施。威胁的内容可以当场实施，也可以在以后的某个时间实施；
3、抢劫罪迫使被害人当场交出财产；敲诈勒索罪迫使被迫交出财产的时间和地点可以是当场交出，也可以是未来指定的时间和地点交出；
4、抢劫罪占有的财产只能是动产；敲诈勒索罪占有的财产可以是动产，也可以是不动产；
5、抢劫罪除了使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，往往同时侵犯被害人的人身权利；敲诈勒索罪不使用暴力或者其他方法，不侵犯公民的人身权利；
6、主观故意内容不同，抢劫罪的故意内容是抢劫；敲诈勒索罪的故意内容是敲诈勒索。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
