法律分析：
法定继承不一定要公证。只有过户的遗产必须要继承公证，其他的遗产，只要各继承人间协商一致，可以不公证。法定遗产继承公证须提交的材料如下：1、身份证、户口本、社保卡等；2、代理人代为申请的，要提供委托公证书及委托人、代理人的身份证、户口本、社保卡等；3、被继承人的死亡证明、注销户口证明。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
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