CT变频器调试模板

ES电梯调试指导书

分频卡Universalencode puls上3，4，5，6端子对应A,A-,B,B-.

分频卡参数设置：16.17=0，16.24=3.29，16.25=0.2048，16.26=1.6384
编码器尽可能选择海德汉1313型号，
相关1313接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；其接线以下：

关键参数设置：
第一次使用必需设置Pr0.48=Seveo模式，首先设定pr0.00 为1253(欧洲)，设定pr0.48选择SERVO，按红色复位键确定。

编码器参数：
Pr3.34编码器线数：2048
Pr3.36 编码器电压：5v
Pr3.38 编码器类型：SC.EnDat
Pr3.41编码器自学习（ON）
能够经过编码器自学习将一下参数自动从编码器中读取#3.33编码器多圈位数，#3.34编

（能够手动设定）

设定Pr0.40 为需要值：2(动态学习，必需脱开负载)闭合使能端子(T31)和+24v(T22), 驱动器显示‘inh’.

闭合运行端子(T26or T27) 和+24v(T22)
主机参数：
18.29额定转速，
18.30梯速，
19.29曳引轮直径，
19.30减速比分子：1
20.10曳引比：2
运行参数：
1．Speedprofile(速度给定)
18.10:显示速度给定选择
18.11:爬行（50）
18.12:检修（150）
18.13:单层
18.14:双层
18.15:多层
18.29:曳引机额定转速（最大线速度）
18.30该参数就是额定梯速
2．Rampprofile
19.14（开启加加速）
0.03（加速度）
19.15（运行加速度）
0.04（减速度）
19.16（停车加加速）
19.13（停车减速率）

#19.15 #19.15

速度

#0.03

#0.04

运行曲线图

19.25（抱闸打开延时）1000ms
18.24（抱闸闭合延时）500ms
3．速度环PI
P 18.25（运行段速度环百分比增益）高速
I 18.26（运行段速度环积分增益）高速
P 18.27（开启段速度环百分比增益）低速
I 18.28 开启段速度环积分增益）低速
18.48(增益打开使能)
P 19.20（零速百分比增益）
D 19.12（零速分增益）

假如选择了开启增益，下面需要设定:
? 设定制动器打开时间值(#19.25)=ms当制动器打开时，电梯抖动，设定
--不一样开启增益，设定参数#(#18.48)= 1
–设定开启百分比增益(#18.27)和积分增益(#18.28)尽可能大(通常为2...3 倍运行增益)
–设定位置环百分比增益参数(#19.20)>30...60预防回溜

假如停车时马达抖动：
? 降低停车加加速 (#19.16) < 800 mm/s3 ? 假如驱动器严禁时马达抖动

? 检验输出接触器延时 (#20.20) > 50 ms
降低制动器闭合时间(#20.20)

ES使用常见问题：
1. 变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？

答：设置正确编码器参数，如还是报该故障，该问题绝大部分全部是因为编码器有损坏或连接线屏蔽不良造成一上电ES就报错。可检验连接线对应引脚定义是否正确（可参看图纸），或更换质量愈加好连接线进行连接。当然，假如上电时候没有接编码器线，肯定会报EnC2断线故障。

2. 变频器一上电就报SLX.Er或SLX.df?

答：前者故障是因为绿色分频卡参数里面16.17=1造成，可修改16.17=0便可处理该故障。

3. 变频器显示RUN，参数显示速度已经给上，不过没有输出电压，主机不动？

答：因为主板给时序不正确，可能造成变频器里面6.15=ON（变频器运行），18.10=18.12（变频器走慢车速度），不过实际没有速度3.01=0。可重新设置正确时序，这个时候便能够正常运行。

4. 变频器在自学习过程中报TunE1或TunE2?

答：前者是因为变频器接口处松动造成最终学习失败，能够重新插接一下便可处理该问题。后者在自学习过程中报警，是因为电机旋转方向和编码器位置方向相反造成，可任意对调一下电机U,V,W中两相便可处理。

5. 电机运行噪音大？

答：增大电流环滤波时间Pr4.12=2。

6.答：增加位置环19.20开启锁定百分比增益P 和19.12微分增益D。同时减小18.27开启增 变频器开启出现倒溜？
益P.