爷爷和孙子的关系叫祖孙关系。是一种亲属关系，一般间隔一辈。祖孙之间属于直系血亲，爷爷、奶奶、外公、外婆都是有法律保护的关系。直系血亲指的是彼此间有直接血缘联系的亲属。亲属之间的称谓是指以本人为中心，与其他成员之间的名称，是基于血亲关系相互称呼的叫法。
家庭关系亦称家庭人际关系。家庭成员之间固有的特定关系。表现为不同家庭成员之间的不同联系方式和互助方式，是联结家庭成员之间的纽带。它的特点是以婚姻和血缘为主体，并由有婚姻和血缘关系的人生活在一起构成，表现为组成家庭的各成员之间特殊的相互行为。以代际关系为层次，以家庭同代人的多少为幅度，构成家庭中几代人或同代人之间的传递和交往。
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