如果是自诉案件和刑事案件中的附带民事诉讼，犯罪可以调解。根据《刑事诉讼法》的规定，人民对自诉案件，可以进行调解。调解是指中立的第三方在当事人之间调停疏导，帮助交换意见，提出解决建议，促成双方化解矛盾的活动。
《刑事诉讼法》第二百一十二条 人民对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。 人民审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
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